- 利用幾何規劃算法 自主挖掘機器人筑了堵石墻
- 來源：科技日報 張夢然 發表于 2023/11/23
自主挖掘機正在建造石墻。圖片來源：《科學-機器人學》
據新一期《科學-機器人學》報道，瑞士蘇黎世聯邦理工學院開發出一款新型自主機器人挖掘機HEAP，其可掃描、數字清點和堆垛材料，包括巨石和再生混凝土。在沒有人類操作員幫助的情況下，這個12噸重的機器人構筑了穩定、無砂漿的石墻，并在此過程中開發了它所用材料的3D存儲庫。如果原來的墻壁不用了，這些材料可以很容易地回收和重新利用。
研究團隊此次創造的自主機器人使用LiDAR測繪、圖像分割和規劃算法來建造結構合理的石墻。通過傳感器，該挖掘機可自動繪制施工現場的3D地圖，并定位用于建造墻體的現有建筑塊和石頭。專門設計的工具和機器視覺方法，使挖掘機能夠掃描并抓取周圍環境中的大石頭，并記錄它們的大致重量以及核心。算法確定每塊石頭的準確位置，然后挖掘機通過將石頭放置在所需位置來自行執行任務。根據這些計劃，它組裝了一堵10米長的獨立墻和一堵65米長的擋土墻。
雖然這臺機器放置每塊石頭的平均時間要比一群人長1.2分鐘，但現場需要的人員非常少，這表明它有潛力解決當前勞動力短缺問題。此外，它制作的石墻可根據需要拆除和重新利用，有助于實現循環建筑。
研究人員表示，與性能相似的鋼筋混凝土墻相比，新工藝減少了41%的碳當量。而除了提高建筑的經濟和生產效率外，機器人還提供了一個途徑，即通過直接使用本地的、低能耗的、天然和可回收的材料作為混凝土的替代品，減少了該行業的環境足跡。
責任編輯：梁春雨
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