- 得益于開源研究，觸覺感知為人工智能系統提供了助力
- 來源：賽斯維傳感器網 發表于 2021/11/8
人工智能系統傳感最近不斷推向新的水平，特別是隨著越來越多的關于觸覺傳感的研究不斷涌入。一位貢獻者是擁有 DIGIT 和 ReSkin 技術的 Facebook 或“Meta”。
雖然人類有五種感官，但今天的人工智能系統主要基于兩種感官：聲音和視覺。在缺失的感官中，觸摸可以說是最受關注的，機器人和 VR 等應用可以從觸覺感知中受益匪淺。
作為該領域的先驅，Facebook（可能更名為“Meta”）最近宣布了一系列針對人工智能系統觸覺感知的創新。本文將討論其突破性的 DIGIT 以及最近的 ReSkin，以了解 Meta 希望如何為 AI 世界帶來第三種感覺。
DIGIT 推動 AI 觸覺感知
在進入 ReSkin 之前，值得注意的是，Meta在觸覺感知方面有著研究創新的歷史。最值得注意的是，該公司于2020 年 1 月發布了DIGIT，這是一種低成本、高分辨率的觸覺傳感器。
數字傳感器展開視圖。圖片由Facebook 提供
DIGIT 是一種基于視覺的觸覺傳感器，由凝膠彈性體組成，形狀像指尖，安裝在塑料方塊內。除了彈性體，DIGIT 還包括傳感器、攝像頭和一系列 LED。
當用 DIGIT 觸摸物體時，彈性體會導致相機圖像中的顏色發生變化，然后可以將其解釋為觸覺感知信息。
DIGIT 在發布時對以前的觸覺傳感器進行了幾項重大改進，包括更小的外形、改進的可制造性和增強的機械可靠性。
本周，Meta 宣布 DIGIT 現在將與麻省理工學院的衍生公司GelSight合作進行商業化生產。
ReSkin：一種經濟高效的傳感解決方案
在 DIGIT 的基礎上，本周 Meta 發布的新產品是 ReSkin，這是一種新的開源觸覺“皮膚”解決方案。
與卡內基梅隆大學的研究人員合作開發的 ReSkin 是一種可變形彈性體，設計有嵌入的磁性顆粒。
根據該出版物，當這種材料變形時，它會導致其磁場發生變化，附近的磁力計可以察覺到這種變化。然后，系統使用基于人工智能的技術將這些數據解釋為相關信息，例如接觸位置和施加的力。
ReSkin 讀取其內部磁場中的變化以執行觸覺感知的表示。圖片由Facebook/Meta 提供
總的來說，ReSkin 的厚度為 2-3 毫米，交互壽命超過 50,000 次，時間分辨率高達 400 Hz，空間分辨率為 1 mm，準確度為 90%。
示例顯示如何。ReSkin 在拿起藍莓時顯著改善了觸覺。圖片由Facebook/Meta 提供
ReSkin 提供了幾個獨特的價值主張。首先，與其他基于皮膚的傳感器不同，ReSkin 是可推廣的，這要歸功于一種新穎的自我監督學習算法，該算法允許傳感器在無需人工干預的情況下自動校準。
最重要的是，由于 ReSkin 讀取不斷變化的磁場，因此無需與傳感器直接接觸，而是基于接近度工作。
最后，該系統非常便宜，每 100 個單位的成本不到 6 美元，使其在大多數系統中易于訪問和使用。
用開源技術鋪平道路
對于 ReSkin，Meta 的未來計劃是向公眾發布設計、相關文檔、代碼和基礎模型。它的希望是讓 AI 研究人員能夠在他們自己的研究中使用 ReSkin，而無需收集或訓練他們自己的數據集，最終希望觸覺感知能夠在不久的將來得到開發和擴展。借助諸如此類的開源技術，可以輕松打開通往更好、更先進系統的大門。
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