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視覺傳感器助力透明包裝箱自動化
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2015/4/14

  一家大型飲料制造商使用透明包裝箱包裝其瓶裝飲料,目的是將其特色商標標簽展現(xiàn)給顧客。但這需要對瓶體進行定位以使有標簽的一側(cè)向外,而此項處理對于自動包裝來說非常困難。

  AFANordale公司電氣工程師DavidLangen表示:“在每分鐘30或60個瓶子的傳送速度下對瓶體方向進行定位并不算難,但在此應(yīng)用中,飲料制造商需要實現(xiàn)的速度是每分鐘包裝450瓶。”

  AFANordale對所有處于領(lǐng)先水平的公司制造的傳感器進行了評估,但每一種傳感器都或多或少存在標簽類型識別問題。Nordale公司負責機器研發(fā)的電氣工程師SergiuDinescu說:“例如,一種傳感器能夠用于紅色標簽,但卻對黑色或藍色標簽不起作用。而另一種傳感器能夠用于紅色和藍色標簽,但卻不能用于黑色標簽....之后我們嘗試了Checker3G1,發(fā)現(xiàn)該傳感器能夠讀取所有類型的標簽,且不存在任何困難。”

  該裝箱機能夠同時旋轉(zhuǎn)14個瓶子對其進行方向定位,與此同時有14臺Checker3G1視覺傳感器分別負責查看各個瓶子的標簽。Checker視覺傳感器之后會在看到表示標簽位于正確位置的字母時發(fā)出信號,立即停止相應(yīng)瓶體的旋轉(zhuǎn)。定向器中的一個汽缸之后會將該瓶子提離傳送帶。

  在機器驗證過程中,該定向器展現(xiàn)出了將標簽定位于靜點/-14%范圍內(nèi)的能力,完全符合飲料瓶制造商/-30%的范圍要求。在傳動帶上的定位成功率是99.9%。

  AFANordale工程師們在解決了關(guān)鍵視覺問題后,便設(shè)計出了能夠滿足飲料制造商要求的完美的裝箱機系統(tǒng)。DavidLangen說:“目前,飲料制造商已放棄了使用帶有窗口的包裝箱,因為他們沒有找到令人滿意的方法來解決高速瓶體定向問題。這種新型機器將最新的視覺傳感器技術(shù)與創(chuàng)新的機械解決方案相結(jié)合,首次解決的這一問題。該機器不僅能滿足飲料制造商每分鐘450個瓶子的速度要求,而且經(jīng)測試還能用于每分鐘600個瓶子的速度。在兩種情況下,視覺傳感器均能正確調(diào)整各個瓶體,除非瓶體套管出現(xiàn)變形現(xiàn)象。”

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