- 氣體傳感器在消防機器人上的應用
- 來源：ISweek工采網 發表于 2019/8/9
近幾年隨著社會經濟的迅猛發展，許多地區大量高層建筑、地下建筑和大型石化企業不斷涌現，由于這些建筑和企業生產的特殊性，導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發生的概率也相應提高。
巴黎圣母院的建筑風格屬于哥特式建筑是巴黎最具代表性的歷史古跡、觀光名勝與宗教場所，始建于1163年，于1345年完工作為一個令人仰慕的景點，又是具有重大象征意義的國家遺產，每年吸引了大約1300萬名游客。令人遺憾的是2019年4月15日，法國巴黎，著名地標巴黎圣母院意外起火，火災導致教堂標志性的塔尖坍塌。然而此次火災與發生于2018年9月的巴西國家博物館火災不同，巴黎圣母院火災的內部損失雖不可估量，但其以磚石結構為主的整體結構，并未被大火徹底破壞，也避免了整體垮塌。這也是為什么與混凝土框架結構的現代建筑相比，以磚木結構為主的中國古建筑，一旦發生火災，將給滅火救援工作帶來相當大難度的原因。
眾所周知一旦發生災害事故，消防員面對的不只是高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環境還有在沒有任何相對應的設備貿然沖進現場，不僅不能完成任務，還會徒增人員傷亡，這方面公安消防部隊已歷經諸多血的教訓。那么如何避免類似情況的發生和減少沒有必要的人員傷亡呢？下面工采網小編介紹一款帶氣體傳感器的消防機器人在火災監測中的作用。
隨著物聯網傳感器技術的成熟，各類文物古建筑地域增加了技防措施設備，如火災自動報警系統、自動噴淋滅火系統、電氣線路監測系統等被用于各類古文物建筑的預警工作中：山西作為我國地上文物古建筑最多的大省，該省在平遙古城、五臺山等景點的縣衙、寺院等處，安裝有物聯網消防遠程監控系統。借助充電樁智能斷電保護、智能無線煙感報警等傳感監測手段，實現了對防火工作的智能化監測。安徽黃山市屯溪老街，是我國保存最完整、最具有南宋和明清建筑風格的古代街市之一。得益于屯溪老街古建物聯網信息化平臺，通過安裝聯網型溫度煙感傳感器、紅外傳感器、可燃氣體傳感器等傳感器設備，可自動感知消防單位是否有警情，大大提高了火情預警響應速度。
對于可燃氣體傳感器的相關應用工采網提供的一款日本figaro 可燃氣體傳感器/天然氣傳感器 - TGS2611對甲烷氣體具有很高的靈敏度，由于其對揮發性的酒精（居住環境常見的干擾氣體）靈敏度很低，因而對于家庭用氣體泄漏報警器來說是一種理想的傳感器。由于敏感素子體積很小， 可燃氣體傳感器TGS2611的加熱器電流僅需56mA，傳感器的檢知部被收納于標準的TO-5金屬封裝中。可燃氣體傳感器中加裝了可消除酒精等干擾氣體影響的濾罩，具有對甲烷氣體很高選擇性的靈敏特性。尤其適用于針對氣氛復雜、要求嚴格的家庭環境進行檢測的器具，是家用氣體泄漏檢測儀理想的傳感器。
可見傳感器技術人在未來自動化設備發展中的重要性。據悉撲救巴黎圣母院火災便是消防機器人，消防機器人可以根據災害事故現場情況依賴于各種電子元器件進行探測，裝載攝像頭可將現場情況通過通信網絡實時傳輸給后方系統處理，同時有賴于各種傳感器。主要分為兩類：一類是內部傳感器，用來探測在災害事故現場中消防機器人自身狀態參數，反饋給中央大腦DSP，進行合理的路徑規劃，并根據災害事故現場情況合理安排，使消防機器人有序開展工作。另一類是外部傳感器，用來探測災害事故現場的各項數據(障礙物情況、火場溫度、輻射熱強度、有毒氣體或者可燃氣體種類和濃度和氧氣含量等)，為后方處理系統提供原始數據。因此消防機器人作為代替消防員進入危險復雜環境的特殊裝備，必須具有以下幾個功能：移動功能、探測功能、控制處理通信功能、防腐蝕、防爆功能、消防功能。
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