- 常用在機器人中的傳感器
- 來源：網易新聞 發表于 2022/11/11
機器人尤其是現在的智能機器人在生活中的使用或者說是看到的幾率也越來越高了，對于這些機器人的實現其實和傳感器還是有很多關系的，下面就一起來看看機器人用到了哪些傳感器。
1、位置（位移）傳感器
直線移動傳感器有電位計式傳感器和可調變壓器兩種。角位移傳感器有電位計式、可調變壓器（旋轉變壓器）及光電編碼器三種，其中光電編碼器有增量式編 碼器和絕對式編碼器。
2、二維視覺傳感器
二維視覺基本上就是一個可以執行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經出現了很長一段時間，并且占據了一定的份額。
許多智能相機都可以檢測零件并協助機器人確定零件的位置，機器人就可以根據接收到的信息適當調整其動作。
3、三維視覺傳感器
最近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統，三維傳感器可以更加直觀的展現事物。
4、速度和加速度傳感器
速度傳感器有測量平移和旋轉運動速度兩種，但大多數情況下，只限于測量旋轉速度。利用位移的導數，特別是光電方法讓光照射旋轉圓盤，檢測出旋轉頻率 和脈沖數目。
以求出旋轉角度， 及利用圓盤制成有縫隙，通過二個光電二極管辨別出角速度，即轉速，這就是光電脈沖式轉速傳感器。
這些你都清楚了嗎？
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