- NVIDIA 在 GTC 上推出自動駕駛汽車硬件
- 來源：賽斯維傳感器網 發表于 2021/11/17
NVIDIA 2021 年 GPU 技術大會 (GTC)已正式落下帷幕，今年的會議再次突出了一系列引人入勝的新興技術。在其他行業中，汽車行業是英偉達的一顆閃亮之星。該公司推出了眾多支持自動駕駛和持續人工智能學習的平臺。
正在準備什么，誰將受益？讓我們一一分解每個發展。
英偉達的自主視覺
NVIDIA 首席執行官Jensen Huang 制定了公司的未來計劃——包括加速計算、數據中心架構、機器人技術、人工智能等。盡管該公司與全球汽車制造商建立了眾多合作伙伴關系，但汽車領域是眾多領域之一。梅賽德斯奔馳、沃爾沃、現代、蓮花、索尼等家喻戶曉的品牌已經簽約利用其即將推出的平臺。許多電動汽車和自動駕駛原始設備制造商也參與其中。
NVIDIA 的自主計算平臺。
NVIDIA 的目標是創建成熟的自動駕駛技術堆棧。這從專用硬件開始，以人工智能驅動的軟件結束。這些核心組件將協同工作以實現自主功能——依賴于芯片組、傳感器、GPU、攝像頭等。有趣的是，該平臺旨在與 Luminar、HELLA、Valeo 和 Sony 的系統開放兼容。
英偉達希望制造商能夠將他們的開放堆棧技術應用到不同的產品中。Huang 表示，到 2024 年，絕大多數電動汽車都將具備強大的自動駕駛汽車 (AV) 能力。
這怎么可能？首先，NVIDIA 引入了許多軟件組件來幫助 AV 開發團隊：
150 個新的加速庫，其中許多專用于 AI（對 AV 訓練和道路操作至關重要）
65 個新的和更新的 SDK，以進一步支持使用 NVIDIA 平臺的軟件開發
用于 DRIVE Sim 的 Omniverse Replicator——專為通過合成數據生成訓練深度神經網絡而設計
一級供應商、傳感器制造商、軟件初創公司、robotaxi 公司等將依賴這些資源和 NVIDIA 的計算能力。現在有哪些組件可用？
NVIDIA 驅動器 Hyperion 8
NVIDIA 表示其 Hyperion 8 是一種用于專用自動駕駛系統的計算機架構和傳感器組。該傳感器套件包含 12 個攝像頭、12 個超聲波、9 個雷達和一個前置 LiDAR 傳感器。
這個 LiDAR 單元是Luminar 的 Iris 傳感器。Iris 是汽車級的，并且由于其低成本和從 10,000 輛到 1,000,000 輛或更多車輛的可擴展性而特別受歡迎。它可以檢測到 80 米的道路和可行駛空間，15??0 米的車道標記，以及 250 米的車輛和物體。
海拉為 Hyperion 提供短程雷達解決方案，而大陸航空則提供遠程功能。索尼和法雷奧已將他們的攝像頭集成到這個自主套件中——而后者的距離測量、超聲波傳感器將發現車輛路徑上的物體。
介紹 NVIDIA DRIVE 自動駕駛汽車。
開發堆棧同樣重要。NVIDIA 的標準 SDK 包括其自己的 Ampere 架構 GPU，用于 AI 測試和驗證。這將有助于確保汽車的自主大腦能夠在現實世界中實時工作。接下來，Driveworks 傳感器抽象層利用插件來簡化傳感器設置。配套的 DRIVE AV 軟件包含映射、感知、控制和規劃背后的神經網絡。
Hyperion 8 旨在縮短任何使用它的 OEM 的上市時間。Hyperion 的核心還具有一些關鍵的硬件組件。
NVIDIA 驅動器
DRIVE Orin 是一種片上系統 (SoC)，專為同時處理大量神經網絡和自主應用程序而設計。SoC 實現了每秒 254 萬億次操作 (TOPS)。它包含170 億個晶體管，而其性能幾乎是其 Xavier 前身的 7 倍。Orin 還保持軟件與 Xavier 兼容。
Orin 支持 Level 2+ AI 輔助駕駛到 Level 5 完全無人駕駛操作。它還符合 ISO 26262 和 ASIL-D 安全法規。
DRIVE Orin 提供 AV 置信度視圖和駕駛員/乘員監控等功能。
超過 15 家 OEM 計劃在其即將推出的 EV 和 AV 應用中使用 DRIVE Orin。NVIDIA 聲稱Orin 將幫助實現以下目標：
置信度視圖可視化（環境模型的 3D 渲染）
數字集群（駕駛員信息）
信息娛樂
交互式乘客人工智能
因此，NVIDIA 將 Orin 描述為四域芯片組。它在整個生命周期中都作為 AV 的大腦運行。它還為整合車輛電氣系統提供了重要機會。雖然數十個電氣控制單元 (ECU) 為傳統車輛（甚至電動汽車）的電氣功能提供動力，但據說 Orin 可以單獨處理所有這些職責。
該系統還可以在很長一段時間內升級。
Concierge使用 NVIDIA 的硬件和軟件堆棧將多項駕駛艙內服務捆綁在一起，以實現免提停車和 AI 交互。Concierge 使用 DRIVE IX 和 Omniverse Avatar 來支持始終在線的服務。
該系統旨在使人們的日常駕駛體驗更加流暢。它被稱為智能助手，可以破譯正常對話中使用的對話。DRIVE Con??cierge 將幫助司機撥打電話、進行預訂并根據需要推送上下文警報。司機在他或她的旅程中與數字追蹤的角色互動。對于想要提供自主 AI 功能但目前還沒有全功能 AV 的 OEM 來說，這是一個有趣的中間地帶。
NVIDIA 的自動停車架構。
對于完整的 AV，禮賓服務讓位于專為高速公路和城市交通導航而設計的專職司機。它的作用是將任務卸載到汽車本身，而不是需要人工輸入。禮賓和司機尤其使用 Hyperion 8 的感官和計算組件。
驅動未來
目前初創公司和老牌汽車制造商的支持水平對 NVIDIA 來說是一個令人鼓舞的跡象。該公司繼續推動其軟件和硬件產品向前發展——在成功試用 Xavier 等舊系統后充滿信心。
DRIVE Hyperion 8、DRIVE Orin、DRIVE Con??cierge 和 DRIVE Chauffeur 可能會有光明的未來。隨著公司繼續向自主研發投入數十億美元，我們可以期待這些平臺的進一步成熟。
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