- 意大利開放性架構機器人iCub 傳感器近百顆
- 來源：賽斯維傳感器網 發表于 2014/11/24
意法半導體(STMicroelectronics，ST)在近日于日本舉行的年度嵌入式技術大會(Embedded Technology 2014)展示了最新的機器人技術成果──它是一個名叫iCub 、來自意大利的人形機器人，內含ST傳感器、微控制器與其他組件。
iCub能看、能聽也有觸覺，設計宗旨就是要能與人們保持自然互動并且向人類學習；它會利用身上傳感器所收集到的線索，不只能辨識物體還能學習與它們相關的字句；此外它還會學習該做什么事、以及如何做──例如溫柔地觸摸、抓握以及操作某個物品，或是在必要時利用工具來取得某個物品。
iCub會說有禮貌的英文，身上有53個馬達驅動其76個關節，那些關節是用來讓它的頭與身體能細致地動作。除了支持視覺與聽覺的影像傳感器、麥克風，iCub內部的慣性傳感器賦予其平衡感；它的觸覺傳感器(一種人造皮膚)與力量傳感器，則能量測與環境的互動。
Jenvrin表示：“iCub的設計就是要跟人類與環境溫柔地接觸、互動；”一開始研究團隊是用CAN總線來驅動iCub身體里的馬達，現在則是采用IPoE 通訊協議。iCub內部的組件還包括ST的ARM Cortex-M4核心32位微控制器(10顆)、三軸數字輸出MEMS陀螺儀(10顆)、超低功耗高性能三軸MEMS加速度計(50顆)。
有四位來自意大利的研究人員從iCub的出生地熱那亞(Genoa)，陪同它一起來到日本的橫濱；iCub是意大利研究機構Instituto Italiano di Tecnologia (IIT)所負責的一個歐盟研究項目成果。在IIT負責機器人以及大腦/感知技術研究的Julien Jenvrin表示：“iCub最美妙之處就在于它是一個開放性架構機器人。”
Jenvrin解釋，可以把iCub想象成智能手機，全世界的研究人員與開發者都能下載一個仿真器、開發新的應用程序，讓iCub學習新的技能：“iCub現在已經被全球超過20個實驗室采用。
iCub還內建了一顆英特爾(Intel)的Pentium處理器，支持數據采集與同步；它采用的軟件則是Debian Linux。一位ST發言人表示：“要展示我們的芯片性能──特別是在嵌入式系統的應用──總是很不容易，但我們自信iCub的精致程度足以讓日本朋友們驚艷。”
轉載請注明來源：賽斯維傳感器網（www.sensorway.cn）
