- 東芝推出清潔機器人 配置28個傳感器
- 來源：賽斯維傳感器網 發表于 2014/8/29
東芝推出了全新的Torneo Robo機器人，并且這一次帶來了許多獨特的亮點。
該系列機器人共包括三款產品，將于9月下旬開始上市。Torneo Robo配備有紅外線傳感器及超音波傳感器等合計27個，可準確檢測室內障礙物及墻壁等的位置，從70多個行動模式中選擇適當的模式來完成清掃任務，由此減少灰塵殘留。
超音波傳感器可檢測前方的障礙物、墻壁及家具。紅外線傳感器還可檢測玻璃以及顏色發黑的家具及墻壁等。而且還可利用機身側面配備的紅外線傳感器，使機身與墻壁的距離基本接近2厘米以下，去除墻邊的灰塵。此外還利用傳感器實現了躲避7厘米以上落差、防止機身跌落的功能，以及推斷行走距離的功能。
另外，為了能夠充分清除墻邊、墻角及家具周圍等處的灰塵，還將機身正面左右兩側設置的毛刷的長度比以往機型加長了24毫米。而且還將毛刷的旋轉軸配置在機身底面的外周附近，使毛刷能夠輕松觸及墻邊。在容易積攢灰塵的房間角落，會停止約3秒鐘，左右移動機身，仔細清掃。毛刷平時從機身外周伸出，遇到障礙物時會縮入機身。
在機身底面的旋轉毛刷沿著地板表面上下運動。當遇到地毯、門坎及電熱毯控制器等有落差的地方時，毛刷會縮入機身，因此不易絆到。另外，還將機身底面到地板表面的距離設定為約15毫米，可輕松越過障礙物。據稱可越過最高20毫米的落差。毛刷采用與罐式吸塵器相同的毛刷。集塵風扇電機的轉速為1.25萬轉/分鐘，可發揮強大吸力。
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