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國內(nèi)首次大型無人機(jī)多傳感器線路巡視
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2014/8/28

  8月中旬,在廣東清遠(yuǎn)市龍?zhí)伶?zhèn)上空,一架長7米、高3米多的白色直升飛機(jī)在220kV高壓線頂上飛翔,吸引了附件居民駐足觀看。這是廣東電網(wǎng)研發(fā)的大型無人直升機(jī)在開展空中巡視,也是國內(nèi)首次開展多傳感器大型無人機(jī)線路巡檢。

  無人機(jī)可持續(xù)飛行10公里

  本次巡視的線路是220kV韶林線,該線路起于廣東北部的韶關(guān),途徑清遠(yuǎn)市,送電到廣州的220kV林益變電站,是花都地區(qū)供電的重要線路。在清遠(yuǎn)段,該線路所經(jīng)之地地理復(fù)雜,包含平原、山地、河流等環(huán)境,且恰逢盛夏時(shí)節(jié),36℃高溫及暴曬,人工巡視難度很大。為保證線路正常,廣東電網(wǎng)啟用了無人機(jī)巡檢系統(tǒng)設(shè)備,派出機(jī)組人員開展無人機(jī)作業(yè)。

  據(jù)在現(xiàn)場的機(jī)組人員,廣東電網(wǎng)公司電科院輸電研究室麥曉明介紹,由于是首次開展大型機(jī)作業(yè),酷熱和暴曬對無人機(jī)也是嚴(yán)峻考驗(yàn)。廣東電網(wǎng)公司前期認(rèn)真考察巡檢線路,制訂詳細(xì)的巡檢方案,起飛前全面細(xì)致檢查設(shè)備與系統(tǒng),巡檢過程中嚴(yán)密監(jiān)控飛行情況,巡檢后收集處理海量數(shù)據(jù)并進(jìn)行診斷分析。

  經(jīng)過長約一周的準(zhǔn)備和現(xiàn)場飛行,所有步驟順利、明確并按計(jì)劃執(zhí)行,帶電線路巡檢任務(wù)成功完成。

  據(jù)麥曉明介紹,與之前的無人機(jī)不同,此次飛行的無人機(jī)不僅體積更大,續(xù)飛時(shí)間也更長,一般情況下,小型無人機(jī)只能飛行500米左右,且需要地面人員手工控制。而此次飛行,除了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)飛行,里程更是達(dá)到10千米的長距離。

  電力巡檢水平國內(nèi)領(lǐng)先

  據(jù)了解,目前國內(nèi)無人機(jī)電力線路安全巡檢,主要以搭載可見光或紅外等單傳感器或雙傳感器,通過人工控制對線路進(jìn)行檢測,存在巡檢效率不高、檢測數(shù)據(jù)不全面等問題。
廣東電網(wǎng)公司高壓研究所副所長彭向陽介紹,此次飛行的無人直升機(jī),采用智能巡檢系統(tǒng),集成了可見光相機(jī)、紅外熱像儀、紫外成像儀、三維激光掃描儀、高精度慣性導(dǎo)航單元等5種傳感器于一身,巡視數(shù)據(jù)更全面、更準(zhǔn)確,巡視效率更高。

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