- 大陸迪堡研發第四代雷達傳感器
- 來源：賽斯維傳感器網 發表于 2014/7/11
日前，大陸集團底盤與安全系統業務部負責人于爾根·迪堡在論壇發言中主要介紹了大陸集團高級駕駛員輔助系統的進展，他表示，高級安全駕駛員輔助系統是安全駕駛的基石。此外，他還稱大陸集團現在正在做第四代的雷達傳感器，保證有相關的安全性能，同時它也是向著自動駕駛推進。
以下為發言實錄：
大家下午好！我非常高興今天能夠來到這里，能夠再次參加AUTOTEC來講一講我們的安全駕駛，這是我們大陸的一些技術，我們的目標就是未來實現零事故。我今天講的是ADAS系統如何保證駕駛安全，這是我們未來自動駕駛的一步，剛才有人已經講過這部分內容。
對于我們的高級安全駕駛員輔助系統這是我們安全駕駛的基石，它有三個主要的層面，很重要的一點就是乘員與行人的保護，這是汽車應該保證的。另外，要看到周圍的信息，ADAS系統要找到這些信息，從而保證安全。
另外就是輔助駕駛員，這時候我們要有一些功能在危急情況下進行輔助。這是非常關鍵的一個技術和功能，這個時候能夠保證在危急情況下避免碰撞。另外，就是在緊急的情況下，能夠進行轉向的輔助。這個是我們自動駕駛其中的一部分，這樣的話能夠避免碰撞。
第三個層面，關于安全的，就是我們不想讓駕駛員陷入危險，所以我們要盡可能避免這種危險的情況，這些都是我們非常重要的一些功能。比如說我們看到現在有這樣一個交通牌要求有一定的限速，那你要保證限速。另外，我們還應該看一看是不是有便利車道的問題，是不是有死角的問題，這些部分都是我們要知道的。這個就是我們安全駕駛的基石，我們應該提高這方面的功能，這個也是我們進行下一步的一部分，通向自動駕駛的第一步就是要保證安全。
另外，我們還有自動巡航功能，最后我們要能夠保證這個系統做更復雜的工作，一步一步的我們可以看到，我們會得到更多的自動功能，達到自動駕駛。我們需要很多的傳感器，還有一些其他的系統，最終能達到自動駕駛。這個就是關于我們的技術方面。
現在很快給大家看一下我們的市場驅動因素，到底是誰在推動業界在開發這樣的功能。我們看到有兩個不同的趨勢，如果我們看一看一些功能，比如說自適應巡航系統，還有盲點探測系統，還有智能大燈控制，這個都是我們客戶的需求，首先是在中高端汽車上進行應用。也就是說我們看到客戶的需求，特別是在中高端汽車上有應用的需求，首先需要舒適，也需要安全的功能。現在，我們看到有相關的技術能夠保證我們中高端汽車有70級瓦的雷達系統，并且還有攝像頭系統。
另外，我們的汽車都有安全的要求，我們也需要有緊急的制動，包括緊急的啟動制動以及行人保護相關的功能，這些都是汽車安全需要的。這些都是很強的推動力，因此我們看到了有2020年的路線圖和目標。
在大陸集團我們也需要考慮到這些內容，因為我們現在做的很多是緊湊車，這個市場對于價格非常的敏感，我們希望每個人都能達到安全的性能，所以說我們需要有一些解決方案，提供相關的技術，能夠有低成本的技術。同時，有短距離的雷達還有攝像頭，同時，保證我們的解決方案應該是比較低成本的。
我給大家來看看我們的傳感器技術，我們現在正在做第四代的雷達傳感器，保證有相關的安全性能，同時它也是向著自動駕駛推進，這里面有部分半自動駕駛的功能，我們可以看到在市場上已經出現的相關的車輛了。
另外，這里面有電子掃描的雷達傳感器，它的分辨率非常的高，我們希望滿足市場的要求，希望成本能夠下降，所以我們看到有三種不同的傳感器是非常關鍵的，這個就是在低端車和中端車中會用到，可以看到我們需要有一定的電子掃描能力，并且能夠有一定的分辨率。
在入門級中，我們能夠有緊急制動的輔助，另外，我們又ARS400的級別，分辨率也是更高的。另外，還有比較高級的，這個能達到200公里/時，進行自動的緊急制動輔助，還有緊急轉向輔助、交通擁堵輔助，以及自動起步。這個也就是說你可以自動進行剎車，還有自動進行加速，這個也是一個半自動駕駛。
我現在給大家看一看我們這些雷達傳感器的一個性能是什么樣，特別是在緊急制動情況。如果在80公里/時的情況下，我們必須保證80公里/時的時候進行緊急制動，而且能夠使得自動的制動、減速，我們能夠避免什么樣呢？避免50公里/時的碰撞，新的雷達系統可以達到65公里/時碰撞的避免。
我們可以看到有很多市場需求，這里面有四個部分是要求有駕駛員輔助系統的，第一個是乘客，另外還有安全輔助，行人保護。去年開始，我們這個法律也有一些變化，它首先是要要求有行人保護，對行人保護對這部分進行了改動，NCAP的法律要求我們對行人保護的功能進行評估，現在整車廠必須要申請二級評估，而且行人保護變成了一種非常關鍵的組成部分。我們的器材必須要有保護的性能，這三個部分都是非常關鍵的，是要求保護的，首先有行人保護，還有乘員保護等等。我們要達到這部分有五星級的評級標準，這是很有挑戰的，我們必須要進行低成本的解決方案的提供，有短距離的雷達，必須要有碰撞的保護和緊急制動，必須有雷達攝像頭。
還有其他的傳感器，我們的傳感器也有一些融合，而且希望我們的傳感器也有擴大的可能。我們的這個傳感器是滿足NCAP的要求，即使是在入門級，我們已經能夠進行一個大燈的控制，還有緊急制動的輔助。另外，我們還有激光雷光與單路攝像頭一體化的設計，在高級部門，我們能夠有很多不同的功能，包括能夠保護行人，行人的識別，還有交通信號的識別。
我們的這個緊急制動系統中，我們能做什么樣的工作呢？而且我們的雷達傳感器有什么樣的功能呢？可以看到這個傳感器里面有安全的性能，它必須能夠保證制動速度非常快，而且兩個傳感器的融合，我們需要這個傳感器是可靠的。另外，我們還可以用這個傳感器來進行減速，能夠在相對速度50公里以下時完全避免碰撞。已進入市場的這些短距離激光雷達和單路攝像頭產品在市場范圍內已經采集了超過130萬公里的測試數據，08年開始我們就有這兩種傳感器在市場之上了，所以我們有很好的數據，我們也測量了這樣一個系統的魯棒性，這兩種傳感器都是非常重要的，使得車輛的安全性提高。
這個就是市場和我們的零部件，我們大陸公司不光是提供傳感器，同時我們還有系統的參數，在傳感器方面，首先我們要知道檢測和響應的時間，另外，還有制動的時間，達到制動的時間是多少，我們必須要平衡這兩個時間，這里面有液壓泵的流量，另外，這里面有液壓泵，有的時候我們需要把這個系統達到一個平衡。另外，我們要知道制動板的效能是什么樣的，要保證我們的制動性能是很好的，制動力真正的能夠均勻分布，這些都是非常重要的。
如何達到這些呢？首先我們有這樣一個車輛的仿真，要進行整個流程的仿真，也就是說我們這里面要把零部件放在非常合適的部分，能夠支持我們的整車廠，我們有仿真的模擬，我們會采集真實的數據，我們會模擬道路、車輛、行人，還有視野等等其他的情況。在傳感器上面，我們會包含不同的傳感器，來看一看我們的傳感器性能，我們要達到一定的性能需要多少個傳感器的點，AEB的功能是如何能夠激發的，也就是說我們從傳感器到制動系統都進行一個仿真，最后我們還要進行驗證，B級車一直到F級車都進行驗證。
同時，在我們的開發流程之中，我們也進行相關的仿真，要看看我們到底要有多少個傳感器才能達到NCAP法規的要求。也就是說我們要找到合適的零部件，我們的目標就是在最短時間內達到最大的減速度TTL，就是我們的客戶想要問我們到底需要多少個傳感器，能夠達到我們這個關鍵的性能。
另外，了解我們傳感器的性能，還有它的制動時間，還有它的啟動的一個策略。所以說，如果現在可能會有一個緊急制動已經開始了，我們要保證這個緊急制動是非常有魯棒性的。有的時候有我們需要進行行人的保護，如果說這個制動系統制動太快了，也許這個行人還沒有走出來，所以說要保證這個系統有一定的魯棒性，在合適的時間進行制動，并且在最短的時間進行制動，要在最短時間內實現最大的減速度，我們要增大泵的流量，減少壓力的容積。這樣的話，并且要提高輪胎附著力，優化ABS控制。
對于系統的設計，我們能夠進行系統的設計，能夠保證各種層級的安全，包括使用ADAS系統，一直能夠到達這樣一個自動駕駛的級別。在我們大陸集團，我們并不是一蹴而就的，而是一步一步的走上去的，也就是說我們一步一步的去使得我們這個系統更為復雜，我們用了一步一步的工作，使得我們的系統能夠達到更高的自動性能。
我們的時間表是類似這樣的，我們首先有一個部分自動駕駛，再下一部分解決輔助駕駛系統，還有就是完全的ADAS系統，之后是高度自動駕駛在2020年達到這個目標。我們認為在2025年之前可能不會達到完全自動駕駛，因為我們需要很多的工作才能達到完全的自動駕駛。大陸集團有很好的傳感器，并且還有ADAS系統，我們的這些駕駛員他們最后可能完全能把手解放出來，也許都不需要看路面的情況。所以，未來希望他們也不用動腦子就能做到這樣一個駕駛了，也就是說一旦他們遇到了堵車的情況，他們可以做點有意義的事情，不要浪費時間在交通擁堵之中。
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