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機器人吸塵器中的傳感器應用
來源:賽斯維傳感器網 發表于 2014/7/6

  為確定哪些區域需要多加清掃,機器人吸塵器的旋轉刷正上方設有兩個塵土傳感器



  它們是聲敏傳感器。當鼓風機揚起較多灰塵時,灰塵撞擊傳感器的金屬板,導致較大振動。傳感器會檢測到振動增加,并指揮機器人吸塵器再次清掃該區域。當機器人吸塵器的清掃板(內有鼓風機設置)感知到地板表面升高1.3厘米時,會自動調整自身高度,以實現在不同地板類型之間的轉換。


  機器人吸塵器可以完全鉆到家具底下,這是人和直立式吸塵器所不能做到的。由于機器人吸塵器的高度僅為9厘米左右,可以輕松地鉆到大多數茶幾、床頭柜、床和一些沙發的下面。清掃家具下方的能力很可能是機器人吸塵器最大的優點之一。


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