- 谷歌發布無人駕駛汽車 用傳感器和電腦控制
- 來源：賽斯維傳感器網 發表于 2014/6/3
沒有方向盤，沒有油門，沒有剎車，連后視鏡也沒有，這就是近日谷歌公布的全自動無人駕駛汽車的樣車原型。谷歌公司表示，這一原型車已經進行測試階段，目前正在進行小批量制造，預計今年夏季晚些時候由試乘員開始測試。
駕駛：真正地擺脫人為干預
谷歌公司27日表示，其無人駕駛汽車項目正在向完全排除人為干預的全自動方向發展，期望幾年內能開展公路試駕。
據報道，谷歌正在研發的無人駕駛汽車利用的是安裝在汽車不同部位的攝像機、測距傳感器和激光雷達等設備以及精確詳細的導航地圖，依靠計算機系統模擬人工智能實現無人駕駛。
如果說目前的谷歌無人駕駛汽車還需司機在駕駛席上“坐陣”，隨時處理緊急情況，那么谷歌希望未來的無人駕駛汽車將實現無需人為干預的全自動駕駛。谷歌在其官方網站上介紹說，全自動無人駕駛汽車沒有方向盤、油門及剎車踏板和換擋裝置，也沒有后視鏡，而是通過很多傳感器和車載電腦來控制汽車，車上傳感器可以探測到四周約兩個足球場面積內的物體。
控制：手機應用指定目的地
這款汽車可以用移動應用控制，而且只配有“啟動”和“停止”兩個物理按鈕。駕駛和乘坐的時候，您可通過聲控或者手機指定目的地，由自動駕駛汽車來自動完成了。
據介紹，無人駕駛車還擁有兩套馬達，如果一套失效，另外一套便發揮作用。所以，汽車不會失控，剎車系統同樣如此。從其他技術規范來看，谷歌自動駕駛汽車采用的是純電動驅動。
交通：沒有罰單和車禍的世界
谷歌無人駕駛汽車負責人克里斯·厄姆森表示，全球每年有120萬人因為道路交通事故死亡，其中大約40%是行人和自行車用戶，所以車的前保險杠采用了可壓縮的泡沫支撐，擋風玻璃也采用柔性設計。一旦發生事故，可以起到更好的保護作用。
谷歌無人駕駛汽車時速最高可以達到40公里/小時，雖說不是很快，但是滿足城市通行已經足夠。同時，車上的攝像機適時觀測紅綠燈及限速指示，再也不用擔心交通罰單。
據谷歌介紹，已在測試中的無人駕駛汽車已自主安全行駛累計超過30萬英里(約48萬公里)。谷歌計劃制造100臺自動駕駛汽車以在美國加州范圍內進行全面的量產前測試，而為了配合自動駕駛技術，加州地方也制定了相關的法規允許這樣的車型上路行駛。盡管原型車已經推出，但是谷歌接下來還有一系列問題需要克服，包括雪地行駛、砂石路面的行駛問題，同時停車場中并不規范的指示標志的識別都是比較大的難題，因此谷歌計劃在未來的5-6年內解決這些問題并最終推出量產產品。
激光雷達
安裝在車頂旋轉的傳感器，可掃描直徑120米范圍內的區域，并建立一個動態的、三維地圖環境。
攝像頭
安裝在后視鏡位置的相機，負責檢測交通信號燈和任何移動的物體。
距離傳感器
一個車共配備四個雷達。其中三個設置在前保險杠，一個設置在后保險杠，負責測量各種障礙物的距離，并允許系統適時減緩車速。
位置評估
一個傳感器安裝在左后輪，通過車輪的運動等指標確定汽車在地圖上的位置。
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