- 機器人手臂可以用傳感器代替觸覺
- 來源：賽斯維傳感器網 發表于 2014/1/3
近日美國佐治亞理工學院的科學家用數百個傳感器研制機器人“皮膚”，讓機器人擁有“觸覺”。擁有百個傳感器組成的機器人，傳感器的數量之多形象的比喻成電子皮膚，這種傳感器覆蓋在機器人的機械手臂上，能收集各種信號，通過傳感器的各項功能，機器人能更好的控制自己的行為。
機器人功能的日益完善，我們不僅僅能看到科學技術的發展，更多的是我們能看到科學技術的發展。美國科學家借助傳感器可以利用所謂的“觸覺”來識別周圍的情況，找出最佳的行進路線并控制移動方向，從而靈活避開前進中遇到的各種障礙。被傳感器布滿的的機械臂能更加靈活，還可以控制觸碰物體時的力度。依靠眾多傳感器，機器人不僅能感知到物體的地點和方位，還能獲得物體的硬度和強度等。
佐治亞理工學院生物工程學的副教授查爾斯·肯普表示，這款機器人擁有一個手臂的模型，機器人正是依靠它來感觸外界的。機械臂會通過傳感器決定下一步動作和移動方向。同樣可以基于一些巧妙的數學運算，機器人完全可以按照指令完成既定的任務。當然佐治亞理工學院研究人員表示，他們研究機器人“電子皮膚”的初衷是使機器人可以更加人性化。目前機器人還沒有同動物或昆蟲一樣全身都有觸覺感知，并且非常敏感，目前先給機器人安裝“皮膚”，未來還有可能安裝“眼睛”、“耳朵等。目前，這款傳感器機器人還處于研發的初級階段，未來研究人員將探索如何將它應用在更多領域，包括用它來提高殘疾人的生活質量等。
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