- 行人航位推算技術采用MEMS傳感器進行室內定位
- 來源：賽斯維傳感器網 發表于 2013/12/19
為了實現更完整范圍的行人導航應用，美國加州Sensor Platforms公司為其演算法FreeMotion Library軟體庫新增行人航位推算(PDR)技術。PDR系統采用10軸傳感器融合分析從MEMS傳感器(包括加速度傳感器、陀螺儀、磁力計與氣壓傳感器)所取得的資料，經由GPS晶片讀出最后一個已知航點的方式，計算出用戶移動的距離及其所在方位。此外，經由為用戶所在的情境架構進行校準，Sensor Platforms公司聲稱其PDR解決方案可提供更高的準確度。
Sensor Platforms采取的方式是利用傳感器融合之后才確定用戶的情境架構，并使其應用于實現更準確的行人航位推算，而非直接以傳感器融合進行行人航位推算，Sensor Platforms公司業務開發副總裁Frank Shemansky表示，“我們的軟體采用機器學習演算法來確定您是坐著、站著，還是正在走路或跑步真的提供了足夠的數據，讓我們能夠確定任何用戶所在的情境架構。”
其他的室內導航系統通常都必須利用Wi-Fi路由器或RF訊號以RF接收器進行三角定位，但航位推算系統則透過追蹤用戶從最后已知航點移動的距離來計算其位置與方向。
無論用戶設備如何擺放，Sensor Platforms的PDS技術都能準確繪制GPS航點間的用戶路徑。除了一般的情境以外，有些客戶還要求Sensor Platform公司為其特定設備與應用開發更多的客制情境，例如游泳、騎自行車和打籃球。其作法是為一種情境架構開發特定的傳感器-數據訊號簽核，并利用加速度傳感器的數據與其他傳感器的作用，使情境偵測更準確。Shemansky表示，一旦辨識某種穩定狀態(如坐著)訊號簽核后，通常只需要五秒的時間，演算法就能偵測到用戶轉換至另一種穩定狀態(如站立)。
這種情境感知途徑還可評估用戶攜帶智慧型手機或某款設備的方式——如手機置于用戶的前方、側邊或在口袋中擺動。據Sensor Platforms表示，在未添加情境偵測的情況下，如果將手機從垂直變換成水平方向時，可能會被錯誤解讀為90度的方向改變。而在為傳感器中樞添加情境感知功能后，無論手機或設備如何旋轉，都可維持恒定方向。
無論用戶設備如何擺放，Sensor Platforms的PDS技術都能準確繪制GPS航點間的用戶路徑。
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