- 機器人中傳感器靈敏度需要提高
- 來源：賽斯維傳感器網 發表于 2013/11/6
近30年來，機器人己由第一代發展到第三代。第一代機器人按照類似第一代數控機床的硬性程序工作，替人單調地干些“拿起”、“安放”、“取下”和“移動”等輔助性的工作，無法靈活地改變其工作程序。第二代機器人配備有裝人工作機構的傳感器系統，包括接觸、力和力矩、視覺、環境狀況和近定位等。這種機器人，發達國家目前已開始成批生產，估計到本世紀末將可大部分取代第一代機器入的隊伍。第三代機器人現在也已開始研制。這種機器人在處理收到的信息的基礎上能在不斷變化的環境中獨立地從事有目的的活動，且能同操作人員對話。
機器人之所以能自動地工作，首先要靠各種敏感元件，感知周圍的聲、光、熱、電、磁、力，以及于、濕等信息，并把這種信號發送給電子計算機，計算機通過計算完成運動程序的給定、貯存、變換座標、發出指令等等。最后通過機械控制系統作出應答動作。
第二代和第三代機器人對傳感器要求越來越高。各種傳感器要“感覺”靈敏、穩定性好、可靠性高、抗干擾、輕星化和小型化。現就觸覺傳感器來說，目前大都用鑄鐵酸鉛陶瓷。這種材料內部有許多微細晶粒，而且正負離子電重心不相重合，在外力作用下會發生“極化”，產生電信號。現在電子打火機、電梯觸摸開關、炮彈引信等都是用這種材料制成的。它的缺點主要是對壓力的靈敏度還不夠高，體積較大且容易破碎。因而，近年來又出現由偏氟乙烯組成的高分子壓敏元件，它的最大特點是壓電電壓常數(g)，即力學量轉變為電量的能力，比桔銑酸鉛高幾十倍，而且厚度只有0.53微米，是一種很好的微型壓力接受性能元件。但是，它的壓力應變常數(d)，即電量轉變為力學量的性能還不如桔欽酸鉛。需繼續研究提高，以至接近人的皮膚對壓力觸摸的知覺判斷功能。
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