- 傳感器在飛行器上的融合控制
- 來源：賽斯維傳感器網 發表于 2013/9/30
要實現對飛機的飛行控制，首先要解決的是如何精確測量飛機的各種飛行參數，如飛機的姿態角、迎角、角速率、過載、飛行高度和速度等，因此出現了各種敏感元件，如陀螺儀、迎角傳感器、加速度傳感器、高度傳感器以及位移和力傳感器。傳感器作為飛行控制系統的重要組成部分，在飛行控制系統中具有重要的作用。
為了提高飛行控制系統的可靠性，傳感器大都按照余度結構進行配置，并且具有自監控功能，以便實現空中的實時監控和地面的自檢測，從而完成故障傳感器的有效隔離。但是硬件余度增加了系統重量和研制成本，因此，許多學者對基于觀測器／濾波器的傳感器故障隔離技術進行丁大量的研究。大量的研究是基于開環控制系統的，由于實際的飛行控制系統是閉環控制系統，因此已經提出大多數故障診斷與容錯控制方法都小適合實時、閉環的飛行控制系統。所以，對飛行控制系統的容錯控制必需采取特殊的處理方法。
傳感器之間存在著一定的耦合關系，這種耦合關系通過觀測器方程起作用。在兩種傳感器同時出現故障時，這種鍋合會造成識別故障的混亂。同時，當某一個傳感器出現故障時，其余傳感器輸出殘差也會發生改變，此時可以應用檢測濾波器的隔離特性進行故障的隔離。控制系統的故障檢測與分離邏輯主要是利用輸出殘差進行故障的判別與定位。即對特定的系統，如果檢測到故障的發生，那么所設計的故障檢測策略如何將幾種故障分離開來或在什么條件下可將幾種故障分離開。根據檢測濾波器故障診斷原理，在一般情況下，故障判別邏輯依據殘差產生理輯輸出的殘差序列，從中提取出有用的故障特征信號進行故障的檢測與分離。因此，解決問題的關鍵就在于如何利用故障特征信號。
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